宋远翻了翻数据日志，找了十分钟之后点了点头：“确实，遮挡场景下的ID重分配次数多了接近一倍。”

“把匹配阈值调低一点，允许更多的特征相似度容忍，然后重新跑。”

上午的会开完之后，陈峰站在主控台前，屏幕上显示着激光雷达点云和摄像头图像融合后的场景。

行人和车辆都用不同颜色的框标了出来，框边上还有实时计算的置信度数值。

他盯着屏幕看了几分钟，然后指了指右上角几个标注了红色框的区域。

“行人检测的置信度还不够稳定，夜晚工况的漏检率偏高。”他转过来看着何晋，

“摄像头和毫米波雷达在晚上的检测准确率都会降低。

需要调整一下数据融合权重策略，在低光照条件下，毫米波雷达的数据权重应该提高一些。”

何晋走到主控台旁边，从侧面看了一会儿数据流。

“现在融合权重是等权重的，如果晚上把雷达权重拉高到六成，摄像头的视觉特征权重降到四成，但这样会损失一些细节分类的精度。”

“细节分类在晚上本来就不够可靠，先用雷达保证检出率，细节分类后面再加一级后处理补偿。

把代码改一下，权重参数做成动态的，根据环境光传感器的读数自动切换。”

陈峰一边说一边在主控台上调出融合策略的配置文件，在权重表里加了一个光照阈值判断的逻辑，

又修改了几行代码，重新配置了融合策略之后部署上去。

系统提示在他脑海里响了一下：

【优化传感器融合策略，提升目标检测精度，计算机技能熟练度+320！】

他顿了一下，又在夜间工况的感知参数里改了几处，把毫米波雷达的检测灵敏度拉高了一档，

同时把摄像头的曝光时间上限放宽了一些，防止低光照下图像过暗导致特征提取失败。

改完之后保存配置，重新跑了两个场景的测试。

【调整夜间工况感知参数，降低漏检率，计算机技能熟练度+350！】

下午三点五十，陈峰准时放下手里的东西，拿起车钥匙走了。

宋远看着他的背影消失在门口，低头看了一眼电脑上的时间，又看了一眼跑了一半的测试集，没说话。

小萌今天出来的时候没有画，手里拿了一